Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική¶

Επίσημο περίγραμμα μαθήματος του ΤΜΗΥΠ (Πανεπιστήμιο Πατρών), όπως δημοσιεύεται στη σελίδα του μαθήματος και στο συνημμένο αρχείο «Περίγραμμα Μαθήματος». Το κείμενο παρατίθεται αυτούσιο, χωρίς τα πρότυπα οδηγιών του εντύπου.

Στόχοι¶

Επιδιωκόμενα μαθησιακά αποτελέσματα του μαθήματος

Στο τέλος αυτού του μαθήματος ο φοιτητής θα μπορεί:

να σχεδιάζει και να υλοποιεί προγράμματα στη γλώσσα LISP
να παράγει κανόνες με εφαρμογή αλγορίθμων δέντρων απόφασης μέσω του εργαλείου WEKA
να σχεδιάζει και να υλοποιεί προγράμματα βασισμένα σε κανόνες με το εργαλείο CLIPS
αξιολογεί την απόδοση συστημάτων ταξινόμησης με κατάλληλες μετρικές
περιγράφει τη δομή και λειτουργία ρομποτικών πρακτόρων
χρησιμοποιεί το σύστημα ROS για την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ
περιγράφει αλγορίθμους για το πρόβλημα SLAM
περιγράφει αλγορίθμους επίλυσης λαβυρίνθων

Περιεχόμενο (ύλη)¶

Πρώτο Μέρος

Συναρτησιακός Προγραμματισμός-Γλώσσα LISP
Συμβολικές εκφράσεις, Βασικές συναρτήσεις, Ορισμός συναρτήσεων-πρόγραμμα
Ανάθεση-Let, Έλεγχος ροής-if, cond, dolist, do, dotimes, Αναδρομή, Δομές, Είσοδος-έξοδος.
Εφαρμογές Τεχνητής Νοημοσύνης σε LISP
Ανάπτυξη εφαρμογής σε LIPS Δεύτερο Μέρος
Προγραμματισμός Βασισμένος σε Κανόνες
Ευφυή Συστήματα Βασισμένα σε Κανόνες
Ανάπτυξη Ευφυών Συστημάτων
Μεθοδολογίες, Εργαλεία.
Εργαλείο CLIPS: Δομή, Σύνταξη Γεγονότων και Κανόνων, Συναρτήσεις, Στρατηγικές Επίλυσης Σύγκρουσης
Ανάπτυξη εφαρμογής σε CLIPS Τρίτο Μέρος
Εισαγωγή στη Ρομποτική
Ρομποτικοί Ευφυείς Πράκτορες
Λειτουργικό Σύστημα ROS
Το πρόβλημα SLAM
Επίλυση Λαβυρίνθων

Αξιολόγηση¶

Εκπόνηση 1ης Εργασίας (Project): Ανάπτυξη προγράμματος LISP (35% του συνολικού βαθμού)
Εκπόνηση 2ης Εργασίας (Project): Ανάπτυξη συστήματος ταξινόμησης με κανόνες σε CLIPS από δεδομένα (45% του συνολικού βαθμού)
Εκπόνηση 3ης Εργασίας (Project): Ανάπτυξη ρομποτικού πράκτορα σε ROS (20% του συνολικού βαθμού)

Βιβλιογραφία¶

-Συναφή επιστημονικά περιοδικά:

Βλαχάβας Ιωάννης, Κεφάλας Πέτρος, Βασιλειάδης Νικόλαος, Κόκκορας Φώτης, Σακελλαρίου Ηλίας. Τεχνητή Νοημοσύνη. Εκδόσεις Παν/μιου Μακεδονίας, Διαθέτης: Εταιρεία Αξιοποίησης και Διαχείρισης Περιουσίας του Πανεπιστημίου Μακεδονίας, Θεσσαλονίκη, 2011.
Ι. Χατζηλυγερούδης και Κ. Κουτσογιάννης. Ευφυής Προγραμματισμός. Πανεπιστημιακές Παραδόσεις, Πανεπιστήμιο Πατρών, 2006
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. Πιθανοτική Ρομποτική. Εκδόσεις Κλειδάριθμος ΕΠΕ, Αθήνα, 2011.
http://wiki.ros.org/