Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

Η «Σήματα 2»: η συνέχεια των Σημάτων 1, με έμφαση στη δειγματοληψία και την ανακατασκευή (αναδίπλωση, Shannon–Nyquist), στον διακριτό μετασχηματισμό Fourier και σε γρήγορους αλγορίθμους (DFT/FFT, κυκλική και γραμμική συνέλιξη), στη σχεδίαση ψηφιακών FIR/IIR φίλτρων και στη στατιστική επεξεργασία σημάτων (στοχαστικές διαδικασίες, φάσμα ισχύος, φίλτρα Wiener). Η εξέταση είναι προφορική/γραπτή πάνω σε τράπεζα θεμάτων «cd» και σε θέματα πίνακα, και προϋποθέτει περασμένο εργαστήριο.

Θέματα Τι λένε οι φοιτητές Περίγραμμα ⬇ Κατέβασε για AI

Με μια ματιά

Κωδικός	CEID_24Y381
Εξάμηνο / τύπος	5ο, υποχρεωτικό Κατάλογος
ECTS	5 Κατάλογος
Ώρες / εβδομάδα	3 θεωρία + 1 φροντιστήριο + 2 εργαστήριο Κατάλογος
Τομέας	ΥΑ Κατάλογος
Διδάσκοντες 2025-26	Εμμ. Ψαράκης, Δ. Κοσμόπουλος Κατάλογος
Αξιολόγηση (περίγραμμα)	Γραπτή (πολλαπλής επιλογής + επίλυση προβλημάτων) και προφορική στη θεωρία· ξεχωριστή αξιολόγηση εργαστηρίου Περίγραμμα
Συνιστώμενα προαπαιτούμενα	Σήματα και Συστήματα (ΓΧΑ, συνέλιξη, μετασχηματισμοί Fourier/Laplace/Z) Discord 2026-08 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο)

Τι θα μάθεις

Το επίσημο περίγραμμα ορίζει ως στόχους τη δειγματοληψία και ανακατασκευή σημάτων, την κατανόηση της αναδίπλωσης συχνοτήτων, τη χρήση FFT για αποδοτική γραμμική συνέλιξη, τον σχεδιασμό αναλογικών και ψηφιακών φίλτρων, καθώς και τη στατιστική επεξεργασία σημάτων Περίγραμμα. Στην πράξη καλύπτονται:

• Δειγματοληψία σήματος συνεχούς χρόνου, φαινόμενο αναδίπλωσης, ανακατασκευή.
• Διακριτός μετασχηματισμός Fourier, FFT, υπολογιστικό κόστος.
• Κυκλική συνέλιξη και τεχνικές ταχύ υπολογισμού της γραμμικής συνέλιξης.
• Σχεδίαση αναλογικών IIR φίλτρων (Butterworth, Chebyshev I/II, ελλειπτικά) και ψηφιακών FIR με παραθύρωση, περιοχές αδιαφορίας, min-max/αλγόριθμο Remez.
• Ειδικές κατηγορίες φίλτρων: εγκοπής, διαφοριστές και ολοκληρωτές.
• Στοχαστικά σήματα και διαδικασίες: στατιστικές 1ης/2ης τάξης, αυτοσυσχέτιση, στασιμότητα, εργοδικότητα, πυκνότητα φάσματος ισχύος, λεύκανση, φίλτρα Wiener και αυτοπαλινδρόμηση Περίγραμμα.

Πώς βαθμολογείται

• Το περίγραμμα περιγράφει δύο ανεξάρτητα μέρη: θεωρία (τελική γραπτή εξέταση με ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής και επίλυσης προβλημάτων, και προφορική εξέταση) και εργαστήριο, όπου αξιολογείται η δια ζώσης λειτουργικότητα των αλγορίθμων σε OCTAVE Κατάλογος: Περίγραμμα.
• Το εργαστήριο είναι υποχρεωτικό: αν δεν έχει περαστεί, ο φοιτητής δεν εξετάζεται (και δεν του κρατείται ο βαθμός) Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Κατά φοιτητές (2026-09), βάση εργαστηρίου είναι το 4· βαθμός εργαστηρίου 5 θεωρείται περασμένος, ωστόσο ασαφές αν αρκεί το 4 Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Κατά φοιτητή (2026-06), το εργαστήριο φαίνεται να μετρά περίπου 20% του τελικού βαθμού· είναι εκτίμηση, όχι επίσημος κανόνας Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Η εξέταση του Ιουνίου 2026 περιγράφεται ως μισή ώρα θέματα από τα «cd» (γραπτά) και μισή ώρα θέματα στον πίνακα, συνολικά τρία και τρία Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Φοιτητές αναφέρουν ότι όποιος δεν ακούσει «θα ξαναέρθεις» (ή αντίστοιχη προειδοποίηση) έχει περάσει Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Στα Σήματα 2 δεν δίνεται τυπολόγιο, σε αντίθεση με τα Σήματα 1, αν και κάποιες ομάδες στο παρελθόν πήραν βασικούς τύπους Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Οι βαθμοί ανακοινώνονται στο Progress, συνήθως περίπου μία εβδομάδα μετά την εξέταση (κάποιες φορές αργότερα) Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Όταν ο βαθμός είναι οριακός, φοιτητές αναφέρουν ότι ο διδάσκων ρωτά τον βαθμό του εργαστηρίου και συνήθως περνά με 4 ή παραπάνω Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Εργασίες & εργαστήρια

• Ο κατάλογος δίνει 2 ώρες εργαστηρίου εβδομαδιαίως Κατάλογος. Το εργαστήριο γίνεται σε OCTAVE και έχει πέντε ασκήσεις (δειγματοληψία/ανακατασκευή, DFT/FFT και συνελίξεις, FIR/IIR φίλτρα, στοχαστικές διαδικασίες, Wiener/αυτοπαλινδρόμηση) Περίγραμμα.
• Απαιτείται φυσική παρουσία στο εργαστήριο· είναι υποχρεωτικό ακόμη και για τους επί πτυχίω Discord 2026-03 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Οι ομάδες εργαστηρίου ανοίγουν στην αρχή ή κατά τη διάρκεια του εξαμήνου· το 2026-27 οι φοιτητές περίμεναν ακόμη την έναρξη στις αρχές Οκτωβρίου Discord 2026-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Οι βαθμολογίες εργαστηρίου των προηγούμενων ετών είναι αναρτημένες στο eClass από το 2021-22 και μετά eClass (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Παλιές βαθμολογίες ζητούνται με email από τον καθηγητή εργαστηρίου Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Εξετάσεις

Συνοπτικά, με τα δεδομένα του Εξετάσεις:

• Ιστορικά οι γραπτές ήταν κυρίως πολλαπλής επιλογής (2015, 2020–2021, 2024)· υπάρχουν και παλιές προφορικές συνεδρίες (2016-09, 2017-02). Η νεότερη καταγεγραμμένη συνεδρία (Ιούνιος 2026) είναι μικτή, γραπτή και προφορική Εξετάσεις.
• Επαναλαμβανόμενα θέματα κατά τις ανακλήσεις: ελάχιστη συχνότητα δειγματοληψίας και ανακατασκευή, DFT/FFT και υπολογιστικό κόστος ή πλήθος FFT για κυκλική συνέλιξη, σχεδίαση FIR (παραθύρωση, ελάχιστα τετράγωνα, min-max/Remez) και IIR φίλτρων, φίλτρα εγκοπής, στοχαστικές διαδικασίες (στασιμότητα, εργοδικότητα, αυτοσυσχέτιση, φάσμα ισχύος) Εξετάσεις.
• Κατά φοιτητές, η εξέταση γίνεται σε ομάδες· μοιράζονται θέματα σε «cd» και υπάρχουν θέματα στον πίνακα· στην προφορική ο διδάσκων ρωτά πάνω σε όσα έχουν γραφεί Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Οι μεταγραφές θεμάτων είναι ως επί το πλείστον μερικές (partial) και οι λύσεις σχεδόν πάντα λείπουν· όπου υπάρχουν είναι community ή ai-unverified Εξετάσεις.
• Η συμμετοχή προϋποθέτει δήλωση στο Progress και περασμένο εργαστήριο· λίγες μέρες πριν την εξέταση ο διδάσκων ανοίγει «μάθημα» στο eClass και ομάδες τμημάτων Discord 2026-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Δυσκολίες & παγίδες

• Το «CA» (ανεπίσημες σημειώσεις εξέτασης) περιέχει πολλά λάθη· αρκετοί φοιτητές λένε ότι καλό είναι να διασταυρώνεται με το βιβλίο, γιατί ο διδάσκων ζητά αυτά που αναφέρει το βιβλίο Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Δεν υπάρχει σταθερό κριτήριο εξέτασης· κατά φοιτητές παίζουν ρόλο η διάθεση και το πόσοι έχουν περάσει πριν (υποστηρίζεται ότι έχει στο μυαλό του ένα ποσοστό επιτυχίας) Discord 2026-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Οι στοχαστικές έννοιες (ισχυρή/ασθενής στασιμότητα, εργοδικότητα) μπέρδεψαν πολλούς, ιδίως επειδή οι σημειώσεις και το «CA» διαφέρουν Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Το 2026 φαίνεται να έκρινε την έκβαση ένα θέμα πάνω στην πραγματική απόκριση FIR φίλτρου περιττής συμμετρίας / γραφική παράσταση· όποιοι δεν το έγραψαν κόπηκαν Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Υπάρχει μεγάλη χρονική πίεση στα «cd»· συμβουλή φοιτητών είναι να γράφεις σύντομα και «to the point», γιατί ο διδάσκων δεν εκτιμά τις πολλές περιττές απαντήσεις Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Κατά φοιτητές (2026-06), δεν πρέπει να βασίζεται κανείς στο ότι δίνει εύκολα θέματα την πρώτη μέρα, ούτε στο ότι το «cd» θα ληφθεί υποχρεωτικά υπόψη Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Κενά από Σήματα 1 (ΓΧΑ, συνέλιξη, ολοκληρώματα, σειρές) κάνουν το μάθημα να φαίνεται «βουνό», χωρίς το ίδιο να είναι απαραίτητα δυσκολότερο Discord 2026-05 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Υλικό & τρόπος μελέτης

• Διαφάνειες θεωρίας του διδάσκοντος στο eClass: DSP_open_0 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (εισαγωγή/εφαρμογές), DSP_open_1 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (δειγματοληψία), DSP_open_2 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (DFT/συνέλιξη), DSP_open_3 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (φίλτρα/μεταβατικά), DSP_open_4 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (FIR), DSP_open_5 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (IIR) και DSP_open_7 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (φίλτρα εγκοπής, διαφοριστές, ολοκληρωτές) eClass (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Νεότερη σειρά στο φάκελο Έγγραφα Υ381 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), με ξεχωριστές διαφάνειες για στοχαστικά σήματα και Wiener.
• Εργαστηριακή άσκηση: DSP_exercise.pdf (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (ασκήσεις για δειγματοληψία, residue() σε MATLAB/Octave, σχεδίαση φίλτρων).
• Ανεπίσημες σημειώσεις εξέτασης («CA»): CA 2024 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (κυκλοφορεί σε πολλές εκδόσεις, με λάθη), εναλλακτικό CA (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), καθώς και τράπεζα πολλαπλής επιλογής MULTIPLE-CHOICE (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Κατά φοιτητές, για κατανόηση προτιμάται το βιβλίο του Μουστακίδη (μοναδικό σύγγραμμα του μαθήματος), ενώ ο «CA + LLM» βοηθά κυρίως στην κατανόηση εννοιών Discord 2026-08 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Υπάρχουν βίντεο διαλέξεων (2015) από παλαιότερη διδάσκουσα στο eClass (CEID1116), με σχόλια φοιτητών ότι είναι παλιά Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Τα παλιά θέματα και οι μεταγραφές τους βρίσκονται στο Εξετάσεις.

Συχνές ερωτήσεις

• Είναι υποχρεωτικό το εργαστήριο; Ναι· απαιτείται φυσική παρουσία και περασμένο εργαστήριο για να εξεταστείς στη θεωρία Discord 2026-03 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Χρειάζομαι τα Σήματα 1; Κατά φοιτητές ναι, γιατί απαιτούνται ΓΧΑ συστήματα, συνέλιξη και οι μετασχηματισμοί Fourier, Laplace και Z Discord 2026-08 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Δίνει τυπολόγιο; Όχι στα Σήματα 2 (στα Σήματα 1 ναι)· παλιότερα κάποιες ομάδες πήραν βασικούς τύπους Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Τι είναι το «cd»; Κουτί με φακέλους που περιέχουν θέματα· τραβάς έναν τυχαία και λύνεις Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Πότε βγαίνουν τα αποτελέσματα; Στο Progress, μετά την ολοκλήρωση και των δύο μαθημάτων, συνήθως σε μία με δύο εβδομάδες Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2026-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Πόσο μετράει το εργαστήριο; Κατά φοιτητή περίπου 20% του βαθμού· δεν υπάρχει επιβεβαιωμένος επίσημος τύπος Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Ποιο βιβλίο; Του Μουστακίδη, το μοναδικό σύγγραμμα για ΨΕΣ· ο διδάσκων είχε ρόλο στις ευχαριστίες του Discord 2026-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Διάβασμα από σημειώσεις «CA» ή βιβλίο; Οι απόψεις διίστανται· κάποιοι λένε ότι το CA έχει λάθη και προτείνουν βιβλίο ή CA + LLM με έμφαση στα βασικά Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2026-08 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Πηγές & αξιοπιστία

• Κατάλογος 2025-26 και επίσημο περίγραμμα συμφωνούν σε ECTS (5), ώρες (3+1+2) και διδάσκοντες (Εμμ. Ψαράκης, Δ. Κοσμόπουλος)· το περίγραμμα είναι η επίσημη πηγή για τη θεματολογία.
• Discord: 17.211 μηνύματα σε 13 περιόδους (2020-09 έως 2026-10)· ο μεγαλύτερος όγκος είναι 2020–2023, ενώ η περίοδος του 2026 (Ιούνιος/Σεπτέμβριος) είναι πλούσια σε πληροφορίες εξέτασης. Όλα είναι ανεπίσημες γνώμες, εκτός από αναδημοσιευμένες ανακοινώσεις.
• eClass: 56 αρχεία, κυρίως διαφάνειες και βαθμολογίες εργαστηρίου· 21 αρχεία έχουν κείμενο (sidecar). Οι σημειώσεις «CA» είναι ανεπίσημο υλικό τρίτων, με αναφερόμενα λάθη.
• Εξετάσεις: 15 συνεδρίες, οι περισσότερες μερικώς μεταγραμμένες· λύσεις υπάρχουν σε 4 συνεδρίες, κατά βάση community ή ai-unverified Εξετάσεις.
• Δεν βρέθηκαν πληροφορίες για επίσημη κατανομή βάρους θεωρίας/εργαστηρίου, ποσοστά επιτυχίας ή αντιστοίχιση βαθμού εργαστηρίου με τελικό βαθμό.

Αρχεία του φακέλου

Παράγεται αυτόματα από tools/render_readmes.py — αλλαγές εδώ χάνονται στην επόμενη εκτέλεση.

Φάκελος	Περιεχόμενο
discord/ (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο)	13 περίοδοι συζητήσεων Discord · 17211 μηνύματα
Previous Exams/	15 συνεδρίες εξετάσεων · 15 με αρχείο λύσεων · 131 πρωτότυπα αρχεία (129 εικόνες) · 1 κείμενα (sidecar) · 130 μεταγραφές · ανακλήσεις από Discord
eclass/ (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο)	56 αρχεία · 21 κείμενα (sidecar)
other/	204 αρχεία (141 εικόνες) · 35 κείμενα (sidecar) · 6 μεταγραφές