Ενσωματωμένα Συστήματα¶

Σχεδίαση ενσωματωμένων συστημάτων από τις απαιτήσεις ως την αξιολόγηση: μοντέλα και μεθοδολογίες σχεδίασης (FSM, διάγραμμα Gajski, hardware-in-the-loop), αρχιτεκτονική υλικού (αισθητήρες, μικροελεγκτές, FPGA — CLB/LUT) και λογισμικού (RTOS, firmware), χρονισμός, αξιολόγηση και βελτιστοποίηση (Pareto). Το μάθημα προσφέρει επιλογή τρόπου εξέτασης: σταδιακή απαλλακτική εργασία (project) 100% ή τελική γραπτή εξέταση 100%. Στην πράξη η ουσία του θεωρείται η κατασκευή/σχεδίαση ενός δικού σου συστήματος.

Θέματα Τι λένε οι φοιτητές Περίγραμμα ⬇ Κατέβασε για AI

Με μια ματιά¶


Κωδικός	CEID_NE588
Τύπος	Επιλογής, εαρινό Κατάλογος
ECTS	5 Κατάλογος
Ώρες / εβδομάδα	2 θεωρία + 3 εργαστήριο Κατάλογος
Τομέας	ΥΑ Κατάλογος
Διδάσκων 2025-26	Ν. Σκλάβος Κατάλογος
Αξιολόγηση (περίγραμμα)	Επιλογή: 100% απαλλακτική εργασία ή 100% τελική γραπτή· η εξέταση έχει δύο ανεξάρτητες ενότητες, θεωρία και εργαστηριακές ασκήσεις Κατάλογος: Περίγραμμα
Συνιστώμενα προαπαιτούμενα	Γνώσεις προγραμματισμού, ψηφιακής λογικής, αρχιτεκτονικής υπολογιστών και ΛΣ (ανεπίσημη επισήμανση φοιτητή) Discord 2023-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο)

Τι θα μάθεις¶

Το επίσημο περίγραμμα απαριθμεί ένα ευρύ φάσμα: βασικές έννοιες και ορισμούς, παραδείγματα εφαρμογών, προκλήσεις και μεθοδολογίες σχεδίασης, απαιτήσεις/προδιαγραφές, υπολογιστικά μοντέλα, μηχανές πεπερασμένων καταστάσεων, ροή δεδομένων, γλώσσες προγραμματισμού και περιγραφής υλικού (π.χ. VHDL), υλικό (αισθητήρες, μετατροπείς, κωδικοποιητές, μονάδες επεξεργασίας, I/O, ASIC/FPGA, μνήμες), συστήματα επικοινωνίας, λογισμικό συστήματος (λειτουργικά, firmware, RTOS, συνεργασία υλικού/λογισμικού), αξιολόγηση/πιστοποίηση/απόδοση/κατανάλωση, εξομοίωση, πολυεπεξεργαστές, βελτιστοποίηση, μεταγλωττιστές, διαχείριση ενέργειας και έλεγχο (σχεδιασμός για έλεγχο, διανύσματα ελέγχου) Κατάλογος: Περίγραμμα.

Στην πράξη, κατά φοιτητές, το μάθημα γίνεται αισθητά πιο ουσιαστικό όταν το πάρεις με την εργασία: μαθαίνεις εμπειρικά τη ροή σχεδίασης, ξεκινώντας από τις απαιτήσεις και τις προδιαγραφές, συνεχίζοντας στην αρχιτεκτονική υλικού και λογισμικού και καταλήγοντας σε πείραμα ή μετρήσεις Discord 2023-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Η κεντρική ιδέα που επαναλαμβάνεται είναι το «hardware in a loop»: το σύστημα «βλέπει» τον εξωτερικό κόσμο με αισθητήρες, επεξεργάζεται την πληροφορία και επεμβαίνει σ' αυτόν Discord 2023-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Πώς βαθμολογείται¶

Επιλογή τρόπου: «ή προτζεκτ 100% ή γραπτή 100%» Discord 2024-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Η επιλογή δηλώνεται με την υποβολή του σταδίου Α της εργασίας: αν υποβάλεις στάδιο Α, εξετάζεσαι μόνο στην εργασία· αν δεν υποβάλεις, δίνεις κανονικά την τελική Discord 2023-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Αν δηλώσεις εργασία και δεν την ολοκληρώσεις, κατά φοιτητές (2023-10) μπορείς να δώσεις τελική μόνο τον Σεπτέμβριο (ή τον Ιούνιο αν είσαι επί πτυχίο) Discord 2023-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Η εργασία ελέγχεται σταδιακά· κάθε στάδιο παίρνει ένα «χρώμα» που αντιστοιχεί σε βαθμούς, με το κόκκινο να σημαίνει αποτυχία Discord 2024-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Προαιρετική πρακτική υλοποίηση του project δίνει bonus βαθμό Discord 2024-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
2025-26: για όσους παρέδωσαν προαιρετικές εργασίες αναρτήθηκαν προσωρινοί βαθμοί στο Progress Discord 2026-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Στο στάδιο Γ, το «έξτρα 20%» αφορά εξήγηση των εργαλείων/πλατφορμών που χρησιμοποιήθηκαν Discord 2024-11 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Εργασίες & εργαστήρια¶

Ο κατάλογος δίνει 3 ώρες εργαστηρίου εβδομαδιαίως Κατάλογος. Το περίγραμμα περιγράφει αξιολόγηση των εργαστηριακών ασκήσεων κατά την εκπόνησή τους στην αίθουσα και στις αναφορές που παραδίδονται Κατάλογος: Περίγραμμα.
Η (προαιρετική) απαλλακτική εργασία είναι θεωρητική και σταδιακή: επιλέγεις μόνος σου ένα ενσωματωμένο σύστημα και το σχεδιάζεις από τις απαιτήσεις ως την αξιολόγηση, με συγκεκριμένα παραδοτέα Discord 2022-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2023-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Τα στάδια αναφέρονται ως Α, Β, Γ, Δ· στο τελευταίο περιλαμβάνεται παρουσίαση (υλικό παρουσίασης, πιθανώς PowerPoint, με προτεινόμενο 10–15 ή 20 διαφάνειες κατά φοιτητές) Discord 2022-01 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2021-01 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Η εργασία ήταν κάποτε ομαδική (1–2 άτομα, με αυστηρότερη βαθμολόγηση στις ομάδες), αλλά τα τελευταία χρόνια είναι ατομική: «άλλαξε φέτος σε ατομική» (2024-25) και «ναι, ατομικό» (2025-26) Discord 2020-11 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2026-03 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Η γλώσσα συγγραφής είναι μόνο τα ελληνικά· κατά φοιτητή, ίσως κάποιοι αγγλικοί όροι να είναι αποδεκτοί Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
2025-26: η εκφώνηση έθετε όριο 20 σελίδων· φοιτητής δυσκολεύτηκε να το τηρήσει με προαιρετικό simulation prototype Discord 2026-05 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Δεν βρέθηκε πρότυπο/υπόδειγμα εργασίας ούτε feedback από στάδιο σε στάδιο — φοιτητές το σχολιάζουν αρνητικά Discord 2026-04 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Εξετάσεις¶

Επίσημα, η εξέταση γίνεται δύο φορές τον χρόνο, σε δύο ανεξάρτητες ενότητες (θεωρία και εργαστηριακές ασκήσεις)· η θεωρία περιλαμβάνει ερωτήσεις ανάπτυξης, σύντομης απάντησης και επίλυση ασκήσεων/προβλημάτων Κατάλογος: Περίγραμμα.
Υπάρχει μία μεταγραφή θέματος (2021-05) Εξετάσεις, της οποίας η ημερομηνία είναι αβέβαιη — στηρίζεται σε υπόδειξη του μεταγραφέα: Θέμα Α έξυπνο σπίτι (τρεις λειτουργίες + ροή σχεδίασης με μοντέλο του μαθήματος), Θέμα Β διαφορετική τεχνική χρόνου ανά λειτουργία, Θέμα Γ Pareto points για δύο κρίσιμους στόχους, Θέμα Δ ποια ενότητα του μαθήματος θα δίδασκες σε τρίωρο σεμινάριο Εξετάσεις 2021-05.
Κατά φοιτητή (2022), η γραπτή είχε 4 θέματα με 25% το καθένα: διάγραμμα μοντέλου V, θέμα δοκιμής (testing), λογικό κύκλωμα προς υλοποίηση σε FPGA, και «hardware in a loop» φωτογραφικής μηχανής από τη λήψη ως την αποθήκευση Εξετάσεις.
Επαναλαμβανόμενα θέματα σε ανακλήσεις: διάγραμμα Gajski, αρχιτεκτονική Video on Demand, κατηγορίες χρονισμού και διαγράμματά τους, δομή CLB/LUT, Pareto points για δικό σου σύστημα (2023, 2024) Εξετάσεις.
Η ανάκληση Σεπτεμβρίου 2026 περιλαμβάνει: έξυπνο σπίτι (τρεις λειτουργίες + μοντέλο δομής), τεχνικές χρονισμού, αρχιτεκτονική Video on Demand, ρόλο/δομή CLB–LUT Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Δεν υπάρχουν λύσεις για καμία συνεδρία: ούτε για τη μεταγραφή 2021-05 ούτε για τις ανακλήσεις 2022–2026, ενώ τα περισσότερα θέματα είναι ανακλήσεις από μνήμη φοιτητών Εξετάσεις.

Δυσκολίες & παγίδες¶

Επανειλημμένα, κατά φοιτητές, η εργασία θεωρείται ευκολότερος δρόμος από τη γραπτή: «πιο εύκολο είναι να το περάσεις με εργασία παρά με γραπτή εξέταση» (2022) και «πιο δύσκολο να το περάσεις με γραπτή» (2024) Discord 2022-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Η παγίδα της εργασίας δεν είναι η ποσότητα αλλά η τεκμηρίωση: πρέπει «να έχεις λόγο» για κάθε επιλογή Discord 2023-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) και τα components να αντιστοιχούν μεταξύ τους Discord 2024-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Οι διαφάνειες δεν ταυτίζονται άμεσα με την εργασία· ζητείται δική σου αφαιρετική προσέγγιση, χωρίς πρότυπο ή ενδιάμεσο feedback Discord 2026-04 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Κατά φοιτητές (2023-05), το μάθημα δίνει έμφαση στην κατασκευή («να φτιάξεις κάτι») και όχι στη γραπτή εξέταση Discord 2023-05 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Η προφορική εξέταση της εργασίας (2025) αφορούσε σχεδόν αποκλειστικά την εργασία (βελτιώσεις, ελέγχους, πλεονεκτήματα/μειονεκτήματα, γιατί το συγκεκριμένο θέμα) και όχι θεωρία Discord 2025-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Υπάρχουν ελάχιστα παλιά θέματα και καμία λύση· βασίσου σε ανακλήσεις με επιφύλαξη Εξετάσεις.
Κατά φοιτητή (2026), τα θέματα Σεπτεμβρίου ήταν «εύκολα» — πρόκειται για μεμονωμένη γνώμη Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Υλικό & τρόπος μελέτης¶

Δεν υπάρχει φάκελος eclass/ γι' αυτό το μάθημα· δεν βρέθηκε συγκεντρωμένο υλικό διαλέξεων. Φοιτητές ανέφεραν παλαιότερα ότι έλειπαν διαφάνειες από το eClass Discord 2024-12 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Κυρίαρχη σύσταση φοιτητών είναι το βιβλίο του Peter Marwedel, στο οποίο «βασίζεται αρκετά» το μάθημα και «από το οποίο κάνει» Discord 2023-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2023-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Η επίσημη βιβλιογραφία του περιγράμματος περιλαμβάνει Σούντρης/Δασυγένης, Marwedel, Κίτσος/Σκλάβος (FPGA) και Καλοβρέκτης Κατάλογος: Περίγραμμα.
Στον φάκελο other/ υπάρχει αποθηκευμένη σελίδα ενσωματωμένα-συστήματα.html (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) και δύο εικόνες (IMG_20231112_220141.jpg (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), image.png (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο)).
Για εξάσκηση, τα λίγα διαθέσιμα θέματα βρίσκονται στο Εξετάσεις και οι ανακλήσεις στο discord_recalls.md.
Κατά φοιτητές που έδωσαν γραπτά (2023), διάβασαν «βιβλίο μαζί με διαφάνειες ταυτόχρονα» Discord 2023-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Συχνές ερωτήσεις¶

Είναι υποχρεωτική η εργασία; Είναι προαιρετική, αλλά αν υποβάλεις το στάδιο Α δεσμεύεσαι και εξετάζεσαι μόνο σ' αυτήν Discord 2023-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Τι βαρύτητα έχει; Ή 100% εργασία ή 100% γραπτή Discord 2024-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Ατομική ή ομαδική; Ατομική τα τελευταία χρόνια (άλλαξε το 2024-25) Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Πόσες σελίδες επιτρέπονται; Η εκφώνηση του 2025-26 έθετε όριο 20 σελίδων Discord 2026-05 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Μετράει η παρακολούθηση; Η παρουσία δεν βαθμολογείται άμεσα, αλλά αν πάρεις εργασία πρέπει να μπορείς να απαντήσεις σε ερωτήσεις πάνω στο μάθημα Discord 2026-03 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Τι ρωτάει στη γραπτή; Δεν υπάρχει επίσημη λίστα θεμάτων· τα γνωστά μοτίβα (Gajski, Video on Demand, CLB/LUT, χρονισμός, Pareto) προέρχονται από ανακλήσεις Εξετάσεις.
Ρωτάει θεωρία στον προφορικό της εργασίας; Κατά φοιτητή του 2025, οι ερωτήσεις ήταν μόνο πάνω στην εργασία Discord 2025-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
Ποιο βιβλίο να διαβάσω; Η επικρατούσα σύσταση φοιτητών είναι του Marwedel Discord 2023-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Πηγές & αξιοπιστία¶

Κατάλογος 2025-26: ECTS 5, 2 ώρες θεωρίας + 3 εργαστηρίου, τομέας ΥΑ, διδάσκων Ν. Σκλάβος· το επίσημο περίγραμμα συμφωνεί στα ECTS Κατάλογος, Κατάλογος: Περίγραμμα.
Discord: 386 μηνύματα σε 12 περίοδους, 2020-10 έως 2026-09· το μεγαλύτερο μέρος είναι από το 2023-24. Είναι ανεπίσημες γνώμες φοιτητών, όχι ανακοινώσεις.
Εξετάσεις: μία μεταγραφή (2021-05, της οποίας η χρονολογία στηρίζεται σε υπόδειξη του μεταγραφέα) και ανακλήσεις από το Discord· καμία λύση Εξετάσεις.
Δεν βρέθηκε φάκελος eclass/ ούτε υλικό διαλέξεων· η γνώση προέρχεται κυρίως από συζητήσεις.
Δεν βρέθηκαν πληροφορίες για κατανομή βαρών ανά θέμα, ποσοστά επιτυχίας ή αναλυτική βαθμολόγηση του project.

Αρχεία του φακέλου¶

Παράγεται αυτόματα από tools/render_readmes.py — αλλαγές εδώ χάνονται στην επόμενη εκτέλεση.

Φάκελος	Περιεχόμενο
`discord/` (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο)	12 περίοδοι συζητήσεων Discord · 386 μηνύματα
`Previous Exams/`	1 συνεδρίες εξετάσεων · 1 πρωτότυπα αρχεία (1 εικόνες) · 1 μεταγραφές · ανακλήσεις από Discord
`other/`	3 αρχεία (2 εικόνες)