Όραση Υπολογιστών & Γραφικά

Μάθημα επιλογής του Τομέα Υλικού και Αρχιτεκτονικής: από τον σχηματισμό της εικόνας και τη γεωμετρία κάμερας μέχρι χαρακτηριστικά, στερέοψη, οπτική ροή και ανίχνευση αντικειμένων με βαθιά νευρωνικά δίκτυα. Το μάθημα στηρίζεται σε σειρά εργαστηριακών ασκήσεων και η τελική προφορική εξέταση γίνεται πάνω σε αυτές — με λίγες διαλέξεις και αρκετή δουλειά στον υπολογιστή. Δεν υπάρχει φάκελος eClass· οι διαφάνειες των διαλέξεων (CV_open_0–6) βρίσκονται στη ρίζα του φακέλου και όχι σε eclass/, και δεν υπάρχει αρχείο παλιών θεμάτων. Ο οδηγός βασίζεται στο επίσημο περίγραμμα και στις συζητήσεις φοιτητών στο Discord.

Τι λένε οι φοιτητές Περίγραμμα ⬇ Κατέβασε για AI

Με μια ματιά

Κωδικός	CEID_NE471
Τύπος	Μάθημα επιλογής, Τομέας ΥΑ Κατάλογος
ECTS	5 Κατάλογος
Ώρες / εβδομάδα	2 θεωρία + 1 φροντιστήριο + 2 εργαστήριο Κατάλογος
Διδάσκων 2025-26	Εμμ. Ψαράκης Κατάλογος
Εξάμηνο	Χειμερινό Κατάλογος
Αξιολόγηση (περίγραμμα)	Προφορική εξέταση θεωρίας + εργαστηριακή επίδειξη Περίγραμμα · Κατάλογος (περίγραμμα)
Εργασίες	Σειρά ασκήσεων· το πλήθος και οι προθεσμίες ανά έτος στην ενότητα Εργασίες & εργαστήρια

Τι θα μάθεις

Το περίγραμμα στοχεύει στην κατανόηση θεμελιωδών προβλημάτων της όρασης υπολογιστών, στη χρήση μαθηματικών μοντέλων για την επίλυσή τους και στην υλοποίηση αλγορίθμων σε MATLAB, Python/OpenCV, PyTorch και TensorFlow Περίγραμμα. Η ύλη των διαλέξεων περιλαμβάνει:

• Σχηματισμό εικόνας και οπτικούς αισθητήρες· στοιχεία προοπτικής γεωμετρίας, βαθμονόμηση κάμερας και εκτίμηση παραμέτρων Περίγραμμα.
• Φωτομετρία, σκίαση και χρώμα· παραμετρικές καμπύλες και επιφάνειες Περίγραμμα.
• Πολυδιάστατη επεξεργασία σήματος: ανάλυση Fourier, φίλτρα Gabor, κυματίδια, πυραμίδες εικόνων Περίγραμμα.
• Στερέοψη και γεωμετρία πολλαπλών εικόνων, ανακατασκευή σκηνής, ευθυγράμμιση, affine/προβολικοί μετασχηματισμοί, μωσαϊκά Περίγραμμα.
• Εντοπισμός και περιγραφή χαρακτηριστικών (Harris, SIFT, SURF), σύνθεση εικόνας υψηλής ευκρίνειας, εκτίμηση οπτικής ροής και κίνησης Περίγραμμα.
• Μηχανική μάθηση, νευρωνικά δίκτυα βαθιάς αρχιτεκτονικής και ανίχνευση αντικειμένων Περίγραμμα.

Πώς βαθμολογείται

• Το περίγραμμα περιγράφει δύο ανεξάρτητα μέρη: η θεωρία αξιολογείται με τελική προφορική εξέταση (ερωτήσεις σύντομης απάντησης και κατανόησης) και η εργαστηριακή ενότητα με τη δια ζώσης διαπιστούμενη λειτουργικότητα των αλγορίθμων στο MATLAB Περίγραμμα · Κατάλογος (περίγραμμα).
• Οι ερωτήσεις της προφορικής βασίζονται στις εργασίες που παρέδωσε ο φοιτητής: τι έκανε, γιατί, αν τα αποτελέσματα βγήκαν σωστά (κατά φοιτητές, 2026) Discord 2026-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Το ίδιο αναφερόταν και το 2020 Discord 2020-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Προϋπόθεση συμμετοχής στην εξέταση (2025-26): παράδοση τουλάχιστον 5 εργασιών έως μία εβδομάδα πριν Discord 2026-01 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Την ημερομηνία της εξέτασης την προτείνουν οι ίδιοι οι φοιτητές στον διδάσκοντα (μέσω email), μετά από συνεννόηση μεταξύ τους Discord 2026-01 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2025-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Οι βαθμοί ανακοινώνονται στο Progress Discord 2026-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Εργασίες & εργαστήρια

Το περίγραμμα προβλέπει 10 εργαστηριακές ασκήσεις Περίγραμμα:

• Ασκήσεις 1–5 σε MATLAB: γεωμετρικοί μετασχηματισμοί και κινούμενες εικόνες, πυραμίδες και εντοπισμός χαρακτηριστικών, στερεοσκοπική αντιστοίχιση, ευθυγράμμιση βασισμένη σε ολόκληρες τις εικόνες και σε χαρακτηριστικά.
• Ασκήσεις 6–8: εξοικείωση με PyTorch ή/και TensorFlow.
• Ασκήσεις 9–10: τεχνικές ανίχνευσης αντικειμένων σε PyTorch ή/και TensorFlow.

Στην πράξη ο αριθμός των εργασιών, όπως τον αναφέρουν φοιτητές, αλλάζει: 3 εργασίες το 2020-21 Discord 2020-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), τέσσερις το 2021-22 Discord 2021-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), «και 10» το 2024-25 Discord 2024-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), ενώ το 2025-26 οι πρώτες 5 ήταν υποχρεωτικές για τους προπτυχιακούς και όλες οι 6 για τους μεταπτυχιακούς Discord 2026-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Το 2024-25 όλες οι ασκήσεις ήταν διαθέσιμες από την αρχή με διορία μετά τα Χριστούγεννα Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), ενώ το 2025-26 η προθεσμία ήταν «μέχρι τις 29» (Ιανουαρίου) Discord 2026-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Η γλώσσα άλλαξε επίσης: αρχικά MATLAB Discord 2020-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), από το 2024-25 «και τα δύο» (MATLAB και Python) Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Δεν βρέθηκαν πληροφορίες για ομαδική εκπόνηση ή για ποσοστό βαρύτητας των ασκήσεων στον τελικό βαθμό.

Εξετάσεις

Δεν υπάρχει φάκελος Previous Exams και δεν βρέθηκαν μεταγραμμένα θέματα. Η εξέταση είναι προφορική Περίγραμμα και, κατά φοιτητές, γίνεται πάνω στις εργασίες Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Περιγραφή της διαδικασίας από φοιτητή που την έχει δει σε άλλα μαθήματα του ίδιου διδάσκοντα (2026-02): μπαίνουν 5 άτομα, ο καθένας τραβά ένα φακελάκι με θέματα, έχει 15–20 λεπτά να τα γράψει, μετά λύνει θέματα που έχουν γραφτεί στον πίνακα (πιο πολύ πράξεις), ο διδάσκων περνάει και διορθώνει και ανακοινώνει τον βαθμό επιτόπου Discord 2026-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Ο ίδιος φοιτητής θεωρεί ότι στο συγκεκριμένο μάθημα θα δοθεί βάρος στην κατανόηση της θεωρίας πίσω από τις ασκήσεις Discord 2026-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Οι ημερομηνίες συμφωνούνται μεταξύ των φοιτητών και προτείνονται στον διδάσκοντα, ο οποίος συχνά δεν αναρτά δική του ανακοίνωση Discord 2025-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Δεν βρέθηκαν πληροφορίες για διάρκεια, επιτρεπόμενο υλικό ή θέματα.

Δυσκολίες & παγίδες

• Οι εργασίες είναι χρονοβόρες: φοιτητής από το 2021 τις περιγράφει ως «αρκετά απαιτητικές συγκριτικά με άλλα μαθήματα» Discord 2021-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Χωρίς τις απαιτούμενες εργασίες δεν εξετάζεσαι· το 2025 φοιτητές δεν προσήλθαν γιατί δεν είχαν προλάβει να τις παραδώσουν Discord 2025-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Η οργάνωση της εξέτασης εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τους φοιτητές· το 2025 ο διδάσκων δήλωσε ότι δεν θα βγάλει ο ίδιος ανακοίνωση, με αποτέλεσμα όποιος δεν ενημερωνόταν από συμφοιτητές να κινδυνεύει να χάσει την ημερομηνία Discord 2025-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Ο διδάσκων δεν απαντά πάντα σε email: φοιτητής το 2026 έστειλε τρία email και πέρασε δύο φορές από το γραφείο του χωρίς απάντηση για την ημερομηνία εξέτασης Discord 2026-07 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Το περίγραμμα αναφέρει MATLAB, αλλά από το 2024-25 οι ασκήσεις γίνονται «και στα δύο» (MATLAB και Python) Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Κατά φοιτητές, οι διαλέξεις ήταν περισσότερο θεωρητικές («πολύ μπλαμπλα») με λίγες ασκήσεις, και αναμενόταν η εξέταση να στηριχθεί στις εργασίες Discord 2026-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Υλικό & τρόπος μελέτης

Το υλικό βρίσκεται στον φάκελο του μαθήματος· δεν υπάρχει υποφάκελος eclass/:

• Διαφάνειες διαλέξεων με εξαγόμενο κείμενο (sidecars): CV_open_0.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (Εισαγωγή), CV_open_1.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (Επεξεργασία εικόνας), CV_open_2.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (Στερεοσκοπική αντιστοίχιση), CV_open_3.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (Μωσαϊκά/συρραφή), CV_open_4.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (Σύνθεση πανοράματος), CV_open_5.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (Χαρακτηριστικά), CV_open_6.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) (Εκτίμηση κίνησης). Στα CV_open_3, 4 και 5 η εξαγωγή κειμένου είναι μερική.
• Αρχεία ασκήσεων: CV_exers_1 3.zip (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_4 2.zip (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), ΑΣΚΗΣΗ_CV_1.zip (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Ασκηση.zip (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Τα zip δεν έχουν κείμενο στο KB· άνοιξέ τα τοπικά.
• Βιβλιογραφία περιγράμματος: Szeliski Computer Vision: Algorithms and Applications, Forsyth–Ponce, Hartley–Zisserman, Prince, Goodfellow et al. Deep Learning Περίγραμμα.
• Το 2024-25 υπήρχε σύνδεσμος για Google Drive μέσα στο eClass Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο)· δεν υπάρχει αντίστοιχος φάκελος εδώ. Φοιτητής το 2020 πρότεινε online playlist υπολογιστικής όρασης με υλοποιήσεις σε MATLAB Discord 2020-11 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Για την προφορική εξέταση φαίνεται χρήσιμο να μπορεί κανείς να εξηγεί με δικά του λόγια τι υλοποίησε σε κάθε άσκηση και γιατί. Αυτή είναι σύσταση μελέτης, όχι πληροφορία από πηγές του μαθήματος.

Συχνές ερωτήσεις

• Είναι δύσκολο / απαιτεί πολύ χρόνο; Φοιτητές από το 2021 κρίνουν τις εργασίες «αρκετά απαιτητικές», αλλά λένε ότι αν τις δουλέψεις και τις καταλάβεις, η εξέταση είναι σαν «πηγαίνεις για καφέ» Discord 2021-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Πόσες εργασίες και πόσες υποχρεωτικές; Διαφέρει ανά έτος· βλ. Εργασίες & εργαστήρια.
• Μέχρι πότε παραδίδω; Το 2024-25 μετά τα Χριστούγεννα Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο)· το 2025-26 «μέχρι τις 29» και τουλάχιστον μία εβδομάδα πριν την εξέταση Discord 2026-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Πώς εξετάζομαι; Προφορικά, κυρίως πάνω στις εργασίες Discord 2026-09 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Πότε γίνεται η εξέταση; Την προτείνουν οι φοιτητές και τη στέλνουν με email στον διδάσκοντα· μπορεί να μη βγει επίσημη ανακοίνωση Discord 2025-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2026-01 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• MATLAB ή Python; Το περίγραμμα λέει MATLAB· από το 2024-25 χρησιμοποιούνται και τα δύο Discord 2024-10 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Μπορώ να παραδώσω Σεπτέμβρη; Ναι, σύμφωνα με απαντήσεις φοιτητών το 2024 και το 2025 Discord 2024-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), Discord 2025-06 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).
• Πού βγαίνουν οι βαθμοί; Στο Progress Discord 2026-02 (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο).

Πηγές & αξιοπιστία

• Κατάλογος 2025-26: ECTS 5, ώρες 2+1+2, τομέας ΥΑ και διδάσκων Εμμ. Ψαράκης Κατάλογος. Το ECTS 5 συμφωνεί με τη σελίδα του μαθήματος.
• Περίγραμμα μαθήματος (ανακτήθηκε 2026-10-07) Περίγραμμα: κύρια πηγή για ύλη, ασκήσεις και αξιολόγηση. Περιγράφει MATLAB, ενώ οι πρόσφατες ασκήσεις γίνονται και σε Python.
• Discord: 362 μηνύματα σε 12 περιόδους, 2020-10 έως 2026-09 Discord (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο). Είναι ανεπίσημες συζητήσεις φοιτητών· τα πιο πρόσφατα και αξιόπιστα στοιχεία για τη διαδικασία εξέτασης είναι του 2025-26.
• Δεν υπάρχει φάκελος eclass/, αρχείο παλιών θεμάτων ή φάκελος Previous Exams. Λείπει επίσης το βάρος θεωρίας/εργαστηρίου.
• Στις διαφάνειες του φακέλου αναγράφεται μαζί με τον Εμμ. Ψαράκη και ο Αθανάσιος Τσακαλίδης· ο ρόλος του δεν επιβεβαιώνεται και δεν αναφέρεται στον κατάλογο 2025-26.

Αρχεία του φακέλου

Παράγεται αυτόματα από tools/render_readmes.py — αλλαγές εδώ χάνονται στην επόμενη εκτέλεση.

Φάκελος	Περιεχόμενο
discord/ (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο)	12 περίοδοι συζητήσεων Discord · 362 μηνύματα
other/	1 αρχεία (1 εικόνες)
Αρχεία στη ρίζα	CV_4 2.zip (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_exers_1 3.zip (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_0.pdf (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_0.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_1.pdf (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_1.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_2.pdf (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_2.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_3.pdf (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_3.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_4.pdf (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο), CV_open_4.pdf.md (διαθέσιμο στο πλήρες πακέτο) … (+6)