Γραμμική Άλγεβρα — Σεπτέμβριος 2024 — Εξέταση (19/9/2024)¶
Μεταγραφή των φωτογραφιών 20240919_150450.jpg, 20240919_150505.jpg και 20240919_150611.jpg.
20240919_150450.jpg¶
Θ1. Έστω ότι το \(M\) είναι ένα \(5 \times 5\) μητρώο.
(α) ◼ Το χαρακτηριστικό πολυώνυμο του \(M\), ως γραμμικός συνδυασμός των δυνάμεων της ανεξάρτητης μεταβλητής \(\lambda\), είναι της μορφής
(β) ◼ Προσδιορίστε τους συντελεστές ή τον συντελεστή του πολυωνύμου, όπως τους γράψατε στο (α'), ώστε το \(M\) να είναι μη αντιστρέψιμο.
Θ2. Έστω ότι τα \(\mathbf{u}\) και \(\mathbf{v}\) είναι μοναδιαία διανύσματα του \(\mathbb{R}^5\) τέτοια ώστε να ισχύει
όπου \(\|\cdot\|\) είναι η νόρμα που παράγεται από το σύνηθες εσωτερικό γινόμενο.
(α') Δείξτε ότι \(\mathbf{u} \perp \mathbf{v}\).
(β') Υπολογίστε το \(\|\mathbf{u} - \mathbf{v}\|\).
Θ3. Για ποιές τιμές της παραμέτρου \(\mu\) είναι όλες οι ιδιοτιμές του μητρώου
διάφορες του μηδενός; Δικαιολογήστε πλήρως την απάντησή σας.
20240919_150505.jpg¶
Θ4. Δίνεται το μητρώο
όπου \(\alpha\), \(\beta\), \(\gamma\), \(\delta\) είναι πραγματικοί αριθμοί, και έστω \(q = \alpha\beta\gamma\delta\).
(α') ◼ Αν \(q = 3\), τότε \(\operatorname{rank} A =\)
(β') ◼ Αν \(p = 3\), τότε \(\det A =\)
(γ') ◼ Να βρεθούν οι ιδιοτιμές \(\lambda_j\) του \(A\)
(δ') Αν \(\alpha = \beta = \delta = 1\) και \(\gamma = 0\), να βρεθεί μια βάση για το χώρο στηλών του \(A\).
(ε') Αν \(\alpha = \beta = \delta = 1\) και \(\gamma = 0\), να βρεθεί μια βάση για το χώρο γραμμών του \(A\).
(ς') ◼ Για ποια/ποιες τιμή/τιμές του \(q\) είναι \(\dim(\operatorname{null} A) \ge 1\): \(\quad q =\)
Θ5. Αν
τότε
(α') \(\begin{vmatrix} g & h & i \\ \lambda d + a & \lambda e + b & \lambda f + c \\ d & e & f \end{vmatrix} =\)
(β') \(\begin{vmatrix} a & b & c \\ \lambda d + a & \lambda e + b & \lambda f + c \\ g & h & i \end{vmatrix} =\)
20240919_150611.jpg¶
Θ6. Θεωρήστε τα \(2 \times 2\) με ελλιπή στοιχεία μητρώα \(A\) και \(B\)
(α') ◼ Συμπληρώστε τα υπόλοιπα στοιχεία του \(A\) ώστε να είναι ορθογώνιο
(β') ◼ Συμπληρώστε τα υπόλοιπα στοιχεία του \(B\) ώστε να είναι
(γ') ◼ Είναι το \(B\) που βρήκατε (στο ii) μητρώο προβολής επί του \(W\); \(\qquad\) ΝΑΙ \(\quad\) ΟΧΙ
Θ7. Έστω \(T : \mathbb{R}^3 \to \mathbb{R}^3\) ο γραμμικός μετασχηματισμός
(α') Να βρεθεί το μητρώο αναπαράστασης του \(T\).
(β') Να βρεθεί τιμή του \(d\) για την οποία ο \(T\) δεν έχει αντίστροφο.
(γ') ◼ Για \(d\) διάφορο της τιμής που βρήκατε στο (β) η εικόνα του \(T\) είναι \(\operatorname{Image} T =\)
Λύσεις (⚪ AI, μη επαληθευμένο)
Κατάσταση: ⚪ AI, μη επαληθευμένο Πηγή: migrated from previous_exams.md (Antigravity, 2026-10)
Προσοχή
Θέμα 1(α): η λύση δίνει δύο διαφορετικές συμβάσεις για το χαρακτηριστικό πολυώνυμο (det(λI−M) και det(M−λI)) και δεν καταλήγει σε συγκεκριμένη μορφή p(λ)· η σωστή μορφή εξαρτάται από τη σύμβαση του μαθήματος. Θέμα 6(α)–(γ): η λύση δεν συμπληρώνει τα ελλιπή στοιχεία των μητρώων A και B (η μεταγραφή των φωτογραφιών έχει δυσανάγνωστα σημεία στο Θέμα 6). Η απάντηση ΝΑΙ/ΟΧΙ της (γ) διατυπώνεται υπό όρο. Για B = [[c1, c2], [3c1, 3c2]] το B είναι ορθογώνιος προβολέας μόνο αν B = P_W, δηλαδή c1 = 0,1 και c2 = 0,3.
Λύσεις — Γραμμική Άλγεβρα — Σεπτέμβριος 2024¶
Λύσεις των Θεμάτων 1–7 του Σεπτεμβρίου 2024, μεταφερμένες αυτούσιες από το παλιό previous_exams.md (Antigravity, 2026-10). Μεταφέρεται μόνο το κείμενο των λύσεων· οι εκφωνήσεις του παλιού αρχείου δεν αντιγράφονται. Δεν έχουν ελεγχθεί από διδάσκοντα.
Θέμα 1¶
💡 Πλήρης Λύση & Αιτιολόγηση¶
- Ερώτημα (α):
Για τετραγωνικό πίνακα \(M \in \mathbb{R}^{5 \times 5}\), το χαρακτηριστικό πολυώνυμο βαθμού 5 ορίζεται ως: $\(p(\lambda) = \det(\lambda I_5 - M) = \lambda^5 - c_1 \lambda^4 + c_2 \lambda^3 - c_3 \lambda^2 + c_4 \lambda - c_5\)$ ή γενικότερα με συντελεστές \(a_i\): $\(p(\lambda) = \lambda^5 + a_4 \lambda^4 + a_3 \lambda^3 + a_2 \lambda^2 + a_1 \lambda + a_0\)$ (ή εναλλακτικά αν ορίζεται ως \(p(\lambda) = \det(M - \lambda I_5) = -\lambda^5 + \dots + \det(M)\)).
Ιδιαίτερη σημασία έχουν: - Ο συντελεστής \(a_4 = -\operatorname{tr}(M)\) (το αντίθετο του ίχνους του πίνακα).
-
Ο σταθερός όρος \(a_0 = p(0) = \det(-M) = (-1)^5 \det(M) = -\det(M)\) (αν \(p(\lambda) = \det(\lambda I - M)\)).
-
Ερώτημα (β):
Το μητρώο \(M\) είναι μη αντιστρέψιμο (ιδιάζον / singular) αν και μόνο αν η ορίζουσά του είναι μηδέν: $\(\det(M) = 0\)$ Αυτό ισοδυναμεί με το να είναι το \(\lambda = 0\) ιδιοτιμή του \(M\) (\(p(0) = 0\)).
Συνεπώς, ο σταθερός όρος του χαρακτηριστικού πολυωνύμου πρέπει να είναι μηδέν: $\(a_0 = 0 \iff \det(M) = 0\)$
Θέμα 2¶
💡 Πλήρης Λύση & Αιτιολόγηση¶
-
Ερώτημα (α):
Χρησιμοποιούμε τη σχέση νόρμας και εσωτερικού γινομένου \(\|\mathbf{x}\|^2 = \langle \mathbf{x}, \mathbf{x} \rangle\): $\(\|\mathbf{u} + \mathbf{v}\|^2 = \langle \mathbf{u} + \mathbf{v}, \mathbf{u} + \mathbf{v} \rangle = \|\mathbf{u}\|^2 + 2\langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle + \|\mathbf{v}\|^2\)$ $\(\|\mathbf{u} - \mathbf{v}\|^2 = \langle \mathbf{u} - \mathbf{v}, \mathbf{u} - \mathbf{v} \rangle = \|\mathbf{u}\|^2 - 2\langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle + \|\mathbf{v}\|^2\)$ Εφόσον \(\|\mathbf{u} + \mathbf{v}\| = \|\mathbf{u} - \mathbf{v}\|\), εξισώνουμε τα τετράγωνά τους: $\(\|\mathbf{u}\|^2 + 2\langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle + \|\mathbf{v}\|^2 = \|\mathbf{u}\|^2 - 2\langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle + \|\mathbf{v}\|^2\)$ $\(4\langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle = 0 \iff \langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle = 0\)$ Άρα τα διανύσματα είναι ορθογώνια μεταξύ τους: \(\mathbf{u} \perp \mathbf{v}\). -
Ερώτημα (β):
Από το Πυθαγόρειο Θεώρημα για ορθογώνια διανύσματα (\(\langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle = 0\)) και δεδομένου ότι είναι μοναδιαία (\(\|\mathbf{u}\| = 1, \|\mathbf{v}\| = 1\)): $\(\|\mathbf{u} - \mathbf{v}\|^2 = \|\mathbf{u}\|^2 + \|\mathbf{v}\|^2 = 1^2 + 1^2 = 2\)$ Συνεπώς: $\(\|\mathbf{u} - \mathbf{v}\| = \sqrt{2}\)$
Θέμα 3¶
💡 Πλήρης Λύση & Αιτιολόγηση¶
- Ένας πίνακας έχει όλες τις ιδιοτιμές του διάφορες του μηδενός (\(\lambda_i \neq 0, \forall i\)) αν και μόνο αν είναι αντιστρέψιμος, διότι: $\(\prod_{i=1}^n \lambda_i = \det(A(\mu))\)$ Συνεπώς, όλες οι ιδιοτιμές είναι μη μηδενικές αν και μόνο αν: $\(\det(A(\mu)) \neq 0\)$
- Υπολογισμός της ορίζουσας \(\det(A(\mu))\): $\(\det(A(\mu)) = \begin{vmatrix} 2 & \mu & 4 \\ 3 & \mu & \mu \\ \mu & \mu & \mu \end{vmatrix}\)$ Εκτελούμε τη γραμμοπράξη \(R_2 \leftarrow R_2 - R_3\) (αφαιρούμε την 3η γραμμή από τη 2η): $\(\det(A(\mu)) = \begin{vmatrix} 2 & \mu & 4 \\ 3-\mu & 0 & 0 \\ \mu & \mu & \mu \end{vmatrix}\)$ Αναπτύσσουμε κατά τη 2η γραμμή (που έχει δύο μηδενικά): $\(\det(A(\mu)) = -(3 - \mu) \begin{vmatrix} \mu & 4 \\ \mu & \mu \end{vmatrix} = (\mu - 3)(\mu^2 - 4\mu) = (\mu - 3)\mu(\mu - 4)\)$ $\(\det(A(\mu)) = \mu(\mu - 3)(\mu - 4)\)$
- Οι ρίζες της ορίζουσας είναι: $\(\det(A(\mu)) = 0 \iff \mu = 0 \quad \text{ή} \quad \mu = 3 \quad \text{ή} \quad \mu = 4\)$
- Συμπέρασμα: Όλες οι ιδιοτιμές είναι διάφορες του μηδενός για: $\(\mathbf{\mu \in \mathbb{R} \setminus \{0, 3, 4\}} \quad (\mu \neq 0 \;\text{και}\; \mu \neq 3 \;\text{και}\; \mu \neq 4)\)$
Θέμα 4¶
💡 Πλήρης Λύση & Αιτιολόγηση¶
- (α) Εφόσον \(q = \alpha \beta \gamma \delta = 3 \neq 0\), κανένα διαγώνιο στοιχείο δεν είναι μηδέν (\(\alpha \neq 0, \beta \neq 0, \gamma \neq 0, \delta \neq 0\)).
Σε άνω τριγωνικό πίνακα με μη μηδενική διαγώνιο υπάρχουν 4 οδηγοί (pivots). Άρα: $\(\mathbf{\operatorname{rank}(A) = 4}\)$ - (β) Η ορίζουσα άνω τριγωνικού πίνακα ισούται με το γινόμενο των στοιχείων της κύριας διαγωνίου: $\(\mathbf{\det(A) = \alpha \beta \gamma \delta = q = 3}\)$
- (γ) Οι ιδιοτιμές ενός τριγωνικού πίνακα είναι ακριβώς τα στοιχεία της κύριας διαγωνίου του: $\(\mathbf{\lambda_1 = \alpha, \quad \lambda_2 = \beta, \quad \lambda_3 = \gamma, \quad \lambda_4 = \delta}\)$
- (δ) & (ε) Για \(\alpha = \beta = \delta = 1\) και \(\gamma = 0\): $\(A = \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}\)$ Εκτελώντας \(R_4 \leftarrow R_4 - R_3\), η 4η γραμμή μηδενίζεται: $\(\begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}\)$ Οδηγοί υπάρχουν στις στήλες 1, 2 και 4.
- Βάση Χώρου Στηλών \(\operatorname{Col}(A)\): Οι αρχικές στήλες των οδηγών (στήλες 1, 2, 4): $\(\mathcal{B}_{\operatorname{Col}(A)} = \left\{ \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} \right\}\)$
- Βάση Χώρου Γραμμών \(\operatorname{Row}(A)\): Οι μη μηδενικές γραμμές της κλιμακωτής μορφής: $\(\mathcal{B}_{\operatorname{Row}(A)} = \left\{ (1, 1, 1, 0), \; (0, 1, 1, 1), \; (0, 0, 0, 1) \right\}\)$
- (ς) Από το Θεώρημα Βαθμού-Μηδενικότητας: $\(\dim(\operatorname{null}(A)) = 4 - \operatorname{rank}(A)\)$ Συνεπώς \(\dim(\operatorname{null}(A)) \ge 1 \iff \operatorname{rank}(A) \le 3 \iff \det(A) = 0 \iff \alpha \beta \gamma \delta = 0\). Άρα: $\(\mathbf{q = 0}\)$
Θέμα 5¶
💡 Πλήρης Λύση & Αιτιολόγηση¶
- Ερώτημα (α): $\(\Delta_1 = \begin{vmatrix} g & h & i \\ \lambda d + a & \lambda e + b & \lambda f + c \\ d & e & f \end{vmatrix}\)$
- Αφαιρούμε \(\lambda \times R_3\) από τη 2η γραμμή (\(R_2 \leftarrow R_2 - \lambda R_3\)). Η ορίζουσα δεν μεταβάλλεται: $\(\Delta_1 = \begin{vmatrix} g & h & i \\ a & b & c \\ d & e & f \end{vmatrix}\)$
- Εναλλάσσουμε 1η και 2η γραμμή (\(R_1 \leftrightarrow R_2\)), οπότε αλλάζει πρόσημο: $\(\Delta_1 = - \begin{vmatrix} a & b & c \\ g & h & i \\ d & e & f \end{vmatrix}\)$
-
Εναλλάσσουμε 2η και 3η γραμμή (\(R_2 \leftrightarrow R_3\)), οπότε αλλάζει ξανά πρόσημο: $\(\Delta_1 = (-1)^2 \begin{vmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{vmatrix} = 1 \cdot 4 = \mathbf{4}\)$
-
Ερώτημα (β): $\(\Delta_2 = \begin{vmatrix} a & b & c \\ \lambda d + a & \lambda e + b & \lambda f + c \\ g & h & i \end{vmatrix}\)$ Αφαιρούμε την 1η γραμμή από τη 2η (\(R_2 \leftarrow R_2 - R_1\)): $\(\Delta_2 = \begin{vmatrix} a & b & c \\ \lambda d & \lambda e & \lambda f \\ g & h & i \end{vmatrix} = \lambda \cdot \begin{vmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{vmatrix} = \mathbf{4\lambda}\)$
Θέμα 6¶
💡 Πλήρης Λύση & Αιτιολόγηση¶
- (α) Ένα μητρώο \(A \in \mathbb{R}^{2 \times 2}\) είναι ορθογώνιο (\(A^T A = I\)) αν και μόνο αν οι στήλες του είναι ορθοκανονικές.
Αν η πρώτη στήλη είναι \(\mathbf{u}_1 = \begin{pmatrix} \cos\theta \\ \sin\theta \end{pmatrix}\), τότε η δεύτερη στήλη πρέπει να είναι ορθογώνια και μοναδιαία: \(\mathbf{u}_2 = \begin{pmatrix} -\sin\theta \\ \cos\theta \end{pmatrix}\) ή \(\begin{pmatrix} \sin\theta \\ -\cos\theta \end{pmatrix}\).
(Π.χ. για διάνυσμα παράλληλο στο \((1, 3)^T\), το κανονικοποιημένο είναι \(\frac{1}{\sqrt{10}}(1, 3)^T\), και το ορθογώνιο \(\frac{1}{\sqrt{10}}(-3, 1)^T\)). - (β) Για να είναι \(\operatorname{range}(B) = \operatorname{span}\left\{\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix}\right\}\), όλες οι μη μηδενικές στήλες του \(B\) πρέπει να είναι πολλαπλάσια του διανύσματος \(\mathbf{w} = \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix}\). Άρα \(B = \begin{pmatrix} c_1 & c_2 \\ 3c_1 & 3c_2 \end{pmatrix}\) με \((c_1, c_2) \neq (0, 0)\).
- (γ) Ορθογώνιο μητρώο προβολής επί του μονοδιάστατου υποχώρου \(W = \operatorname{span}\{\mathbf{w}\}\): $\(P_W = \frac{\mathbf{w} \mathbf{w}^T}{\mathbf{w}^T \mathbf{w}} = \frac{1}{1^2 + 3^2} \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 3 \end{pmatrix} = \frac{1}{10} \begin{pmatrix} 1 & 3 \\ 3 & 9 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0.1 & 0.3 \\ 0.3 & 0.9 \end{pmatrix}\)$ Ένας πίνακας είναι πίνακας προβολής αν και μόνο αν είναι ταυτοδύναμος (\(B^2 = B\)) και συμμετρικός (\(B^T = B\) για ορθογώνια προβολή). Αν το επιλεγέν \(B\) συμπίπτει με το \(P_W\) \(\implies\) ΝΑΙ, διαφορετικά ΟΧΙ.
Θέμα 7¶
💡 Πλήρης Λύση & Αιτιολόγηση¶
-
Ερώτημα (α): Εφαρμόζουμε τον μετασχηματισμό στα διανύσματα της κανονικής βάσης: $\(T(\mathbf{e}_1) = T\begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} d \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad T(\mathbf{e}_2) = T\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix}, \quad T(\mathbf{e}_3) = T\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ -2 \end{pmatrix}\)$ Συνεπώς το μητρώο αναπαράστασης \([T]\) ως προς την κανονική βάση είναι: $\(\mathbf{[T] = \begin{pmatrix} d & 0 & -1 \\ 1 & -1 & 1 \\ 0 & 1 & -2 \end{pmatrix}}\)$
-
Ερώτημα (β): Ο γραμμικός μετασχηματισμός \(T\) δεν έχει αντίστροφο αν και μόνο αν \(\det([T]) = 0\).
Υπολογίζουμε την ορίζουσα αναπτύσσοντας κατά την 1η γραμμή: $\(\det([T]) = d \begin{vmatrix} -1 & 1 \\ 1 & -2 \end{vmatrix} - 0 \cdot \begin{vmatrix} 1 & 1 \\ 0 & -2 \end{vmatrix} + (-1) \begin{vmatrix} 1 & -1 \\ 0 & 1 \end{vmatrix}\)$ $\(= d [(-1)(-2) - 1(1)] - 1 [1(1) - (-1)(0)] = d(2 - 1) - 1(1) = d - 1\)$ $\(\det([T]) = 0 \iff d - 1 = 0 \iff \mathbf{d = 1}\)$ -
Ερώτημα (γ): Για \(d \neq 1\), έχουμε \(\det([T]) \neq 0\), άρα το μητρώο \([T]\) είναι αντιστρέψιμο και πλήρους βαθμού (\(\operatorname{rank}([T]) = 3\)).
Επειδή ο χώρος άφιξης είναι ο \(\mathbb{R}^3\) και \(\dim(\operatorname{Image}(T)) = \operatorname{rank}([T]) = 3\), ο μετασχηματισμός \(T\) είναι επιμορφισμός (onto) και η εικόνα του είναι ολόκληρος ο χώρος: $\(\mathbf{\operatorname{Image}(T) = \mathbb{R}^3}\)$